부산대학교 전자책도서관

책소개

『MATLAB 퍼지 지능제어 시스템설계』는 지능제어 분야 중 하나인 TS(Takagi-Sugeno) 퍼지 제어 분야에서 선형 행렬 부등식이 어떻게 사용되는지 설명하고, 응용 예로써 유동체에 의한 혼돈 대류(Chaotic convection)의 안정화 문제와 비선형 시스템 제어 문제에서 많은 응용예로 사용되고 있는 도립 진자를 갖는 수레 시스템의 제어 문제를 고려하여 단계별로 설명하는 책이다.

저자소개

저자 : 박연묵
저자 박연묵은
1991. 3. 1 ~ 1995. 2. 25
- 고려대학교 제어계측공학과 학사 졸업
1997. 9. 1 ~ 1999. 8. 25
- 고려대학교 정보공학과 제어계측전공 석사 졸업
2000. 3. 1 ~ 2004. 8. 20
- 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과
   항공우주공학전공 박사 졸업

경력
1997. 9. 1 ~ 1999. 8. 31
- 고려대학교 제어계측공학과
   교육조교(Teaching Assistant)
2000. 3. 1 ~ 2003. 10. 31
- 한국과학기술원 기계공학과
   일반조교(Research Assistant)
2003. 11. 1 ~ 2004. 9. 30
- 한국과학기술원(KAIST) 인공위성연구센터
   선임급 위촉연구원(Senior Engineer)
   인공위성 자세제어팀장
2004. 10. 1 ~ 2012. 4.15
- 삼성전자 주식회사 생산기술연구소
   책임연구원(Senior Engineer)
2008. 5. 24 ~ 2009. 12. 31
- 미국 메사츄세츠 공과대학교(MIT)
   제조생산연구실 방문연구원(Visiting Scientist)
2012. 6. 18 ~ 현재
- 시냅스이미징 주식회사 이사 (CTO)

Chapter 1. 선형 행렬 부등식과 그 풀잇법
1. 서론 1
2. 선형 행렬 부등식 개요 3
2.1 선형 행렬 부등식 설명 ----------------------------------------------------- 3
2.2 시스템 제어 분야에서의 선형 행렬 부등식 응용 ------------------ 4
2.3 MATLAB Robust Control Toolbox 구성 ---------------------------- 6

3. 선형 행렬 부등식 Promlems 설명 31
3.1 Feasibility Problem -------------------------------------------------------- 31
3.2 Linear Objective Minimization Problem ---------------------------- 32
3.3 Generalized Eigenvalue Minimization Problem ------------------ 33
3.4 토의 ---------------------------------------------------------------------------- 34

4. 선행 행렬 부등식 Solvers 설명 35
4.1 Feasibility Problem Solver ----------------------------------------------- 35
4.2 Linear Objective Minimization Problem Solver ------------------- 37
4.3 Generalized Eigenvalue Minimization Problem Solver --------- 39

5. 선형 행렬 부등식의 MATLAB 프로그램 구현 41
5.1 setlmis와 getlmis ----------------------------------------------------------- 41
5.2 lmivar -------------------------------------------------------------------------- 42
5.3 lmiterm ------------------------------------------------------------------------ 46

6. 선형 행렬 부등식 Solvers 예제 50
6.1 feasp 예제 -------------------------------------------------------------------- 50
6.2 mincx 예제 ------------------------------------------------------------------- 54
6.3 gevp 예제 -------------------------------------------------------------------- 58

Chapter 2. 선형 행렬 부등식을 이용한 TS 퍼지 지능제어 시스템 설계
1. 서론 63
2. 기초 이론 65
2.1 TS 퍼지 모델 ---------------------------------------------------------------- 65
2.2 TS 퍼지 제어 ---------------------------------------------------------------- 68
2.3 시스템 안정도 --------------------------------------------------------------- 70
2.4 최적제어 시스템 설계 ----------------------------------------------------- 74

3. 퍼지 지능제어 시스템 설계 기법 95
3.1 주 아이디어 ------------------------------------------------------------------ 95
3.2 최적 강인 안정화 제어기 설계 ---------------------------------------- 98

4. TS 퍼지 지능제어 시스템 설계 예제 113
4.1 공통 입력 행렬을 갖는 TS 퍼지 시스템 --------------------------- 113
4.2 다른 입력 행렬을 갖는 TS 퍼지 시스템 --------------------------- 125
4.3 비례 입력 행렬을 갖는 TS 퍼지 시스템 --------------------------- 134

Chapter 2. 참고문헌 139

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