목차
Chapter 1 Scratch for Arduino 가지고 놀기
1.1 스크래치와 아두이노 소개
1.2 Scratch for Arduino 설치
1.3 Scrath for Arduino가지고 놀고
1.3.1 항 소리 내기
1.3.2 피아노 연주하기
1.3.3 앵무새 날다
1.4 스스로 해보자
1.4.1 피아노 연주 하기
1.4.2 걷는 강아지
Chapter 2 학습 환경 만들기
2.1 스크래치(S4A)와 아두이노 연동 환경
2.1.1 아두이노 통합 개발환경 설치
2.1.2 S4A에 아두이노 인식 시키기
Chapter 3 Scratch for Arduino 가지고 또 놀기
3.1 Scratch for Arduino 가지고 또 놀기
3.1.1 스노우보드 기초 키트 소개
3.1.2 LED 깜박이기
3.1.3 부저 소리 내기
3.1.4 크리스마스트리 장식 만들기
3.2 스스로 해보자
3.2.1 LED 깜박이는 패턴 변화
3.2.2 피아노 연주 해보기
Chapter 4 누가 누가 빨리 달리나
4.1 스위치로 LED 켜기
4.2 달리기 시합
4.2.1 버튼을 누르면 움직이기
4.2.2 친구랑 달리기 시합하기
4.3 스스로 해보자
Chapter 5 크리스마스트리를 다시 만들어 보기
5.1 동에 번쩍 서에 번쩍
5.1.1 변수 만들기
5.1.2 난수 저장하기
5.1.3 동에 번쩍 서에 번쩍 순간 이동 하기
5.2 스스로 해보자
5.2.1 크리스마스트리 다시 만들기
Chapter 6 여러 가지 일 동시에 하기
6.1 여러 가지 일을 동시에 하기
Chapter 7 우리가 만든 첫 번째 게임
7.1 관찰하기
7.1.1 쥐 잡는 고양이
7.1.2 잡은 쥐 놓아주기
Chapter 8 밝기 센서와 가변 저항
8.1 주변 밝기 측정
8.2 가변 저항
8.2.1 가변 저항으로 스프라이트 위치(좌표)를 변경하기
8.2.2 조이스틱으로 스프라이트 위치(좌표)를 변경하기
Chapter 9 첫 번째 만든 게임 개선
9.1 조이스틱으로 고양이 조종하기
9.2 주어진 시간 내에 점수 올리기
9.3 스스로 해보자
Chapter 10 가로등, 현관등 만들기
10.1 가로등 만들기
10.2 현관등 만들기
10.3 스스로 해보자
Chapter 11 전기 신호의 크기
11.1 전압, 전류, 저항
11.1.1 저항과 LED
11.1.2 전압, 전류, 저항 이 셋의 관계
11.2 아날로그 신호의 크기를 1024단계로 나누기
11.2.1 신호 전압 크기를 여러 등급으로 나누기
11.2.2 신호 전압 크기를 1024개 칸으로 나누기
11.3 전압 측정기
11.4 스스로 해보자
Chapter 12 주변 온도가 얼마나 될까요?
12.1 온도 측정하기
12.2 스스로 해보자
Chapter 13 장애물이 나타났다
13.1 물체와의 거리 재기
13.1.1 거리측정센서
13.1.2 센서 출력 전압을 거리로 환산하는 식
13.2 주차 안내 시스템
13.3 스스로 해보자
Chapter 14 LED 밝기 조절하기
14.1 LED 밝기 조절
14.2 다시 만들어 보는 크리스마스트리
14.3 스스로 해보자
Chapter 15 다시 게임 만들기
15.1 앵무새 움직이기
15.2 앵무새 게임 만들기
Chapter 16 서보 모터
16.1 서보 모터
16.2 서보 모터 1도씩 움직이기
16.3 스마트 쓰레기통 만들기
16.4 스스로 해보자
16.4.1 스마트 쓰레기통 동작 개선
16.4.2 스마트 닭장
Chapter 17 컴퓨터로 조종하는 아두이노 이동로봇
17.1 서보 모터와 연속회전 서보 모터
17.2 연속회전 서보 모터 조종
17.3 블루투스 통신으로 조종하는 아두이노 이동로봇
17.4 스스로 해보기
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