방향코사인행렬, 오일러각, 그리고 쿼터니언

“좌표계간의 상호 변환 관계를 말하다”“물체의 자세 변화를 수학적으로 표현하고 싶은 개발자를 위한 책”이 책은 방향코사인행렬, 오일러각, 쿼터니언과 이들의 시간 변화율에 대한 것입니다. 세 가지 주제로 나뉘어 있는데, 첫째는 벡터를 ...

저자

박성수 저

출판사

딥웨이브

출판일

2020-09-04

니하오 중국어 회화 1

중국어 회화는 기본, 어법과 시험대비까지 동시에![ 듣고 읽고 말함으로써 중국어 회화 표현 능력 증진 기본 문형과 기본 대화 및 교체 연습과 실전 회화를 통한 철저한 반복 학습 구현 빨리 읽기, 발표하기 등 차별화된 학습 프로그램 추...

저자

김현철 저 /장허성,진리신 감수

출판사

YBM(와이비엠)

출판일

2023-07-10

사나운 애착

“그러니까 네가 다 써봐라. 처음부터 끝까지, 잃어버린 걸 다 써야 해.”절대적으로 엄마 곁에 머물러 있을 것들, 그리고 나는 그 엄마의 딸글항아리에서 『사나운 애착』을 시작으로 비비언 고닉 선집을 선보인다. 이번에 한국에 처음 소개...

저자

비비언 고닉 저/노지양 역

출판사

글항아리

출판일

2022-01-19