목차
1. 들어가기
1부 해석역학
2. 뉴턴-오일러 역학의 복습
3. 가상 일의 원리와 라그랑쥐 방정식
4. 변분법과 해밀턴 원리
5. 미소동요
6. 해밀터니안과 기준 방정식
2부 비선형동요
7. 비선형동요: 평형점
8. 비선형동요의 국부 및 광역 응답
9. Duffing 방정식
10. 극한 싸이클과 다중척도법
11. 선형계와 Picard 방법
12. 비선형계의 점근 안정성과 선형계의 장시간 거동
13. 계수가 주기함수인 선형계, Mathieu 방정식
참고도서 및 참고문헌과 찾아보기