3차원 스캔 비전 역설계
실세계 디지털 트랜스포메이션(digital transformation)을 위한 3차원 스캔 비전 역설계 작업 지침, 기술, 오픈소스, 해외 사례를 정리하다
최근 건설, 건축, 도시 개발, 엔지니어링, 조선, 기계 산업 분야에서 실세계 사물 및 공간에 대한 디지털 트랜스포메이션(digital transformation) 기술 활용 사례가 많아지고 있다. 이와 관련해, 스캔 데이터에서 형상 형태, 치수, 속성 정보를 인식할 수 있는 3차원 이미지 스캔 비전(vision) 기반 역설계 기술이 급속히 확산되고 있다. 이는 최근 실세계 3차원 공간 및 사물을 인식하거나 정보를 추출해야 하는 프로젝트와 응용 사례가 많아지고, 점군과 같은 스캔 데이터를 얻을 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어 품질과 가격이 좋아진 배경과 관련이 있다.
기존 실세계 공간 정보를 디지털화하는 스캔 비전 역설계 기술은 다양한 분야와 융복합되는 4차 산업혁명의 핵심 기술 중 하나라 할 수 있다. 세계적 추세인 스마트시티 3차원 공간정보 서비스, 프리페브릭케이션(prefabrication, 공장 사전제작), 모듈러 시공(modular construction), BIM(building information modeling) 발주, 시설물 및 에너지 관리, 시공 관리, 공사 감리, 리모델링 등 시장이 급격히 성장하면서, 이와 관련된 핵심 요소 중 하나인 스캔, 비전, 역설계 기술 투자가 많아졌다. 산업용 드론(drone) 및 무인자율차 분야에서는 이미지 스캔 및 비전 기반 역설계 기술은 핵심적으로 활용되고 있으며, 최근에는 머신러닝(machine learning), 로보틱스(robotics) 기술을 이용한 스캔 및 역설계 기술이 활발히 개발되고 있다. 이러한 발전 추세라면, 스캔 및 역설계 기술이 영화에서 나온 장면과 같이 활용될 시기가 멀지 않았다고 생각한다.
이 책에서는 실세계 디지털 트랜스포메이션 핵심 기술인 3차원 이미지 스캔, 비전, 역설계와 관련된 SW(Software) / HW(Hardware) 도구, 작업 절차, 오픈소스 및 역설계 자동화 기술을 자세히 설명하고, 오픈소스 사용 및 개발 방법을 예시를 통해 설명한다. 아울러 실무에 도움이 되는 다양한 기술 활용 사례를 소개한다. 이 책은 단순히 기술 개념과 활용 사례 나열에만 그치지 않는다. 겉으로 보이는 무대 뒤에서 연출하는 방식을 엿볼 수 있으면, 기술에 대한 깊은 이해가 가능하고, 좀 더 발전적인 솔루션이 가능하다. 이를 위해 기술 동작 원리, 개발 및 한계점을 함께 다룬다.